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可编程逻辑控制器按结构分为体型和模块型两类,按运用环境分为现场设备和控制室设备两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从运用视点启航,般可按控制功用或输入输出点数选型。
体型可编程逻辑控制器的I/O点数固定,因此用户选择的境地较小,用于小型控制系统;模块型可编程逻辑控制器供应多种I/O卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配备控制系统的I/O点数,功用拓展便当活络,般用于大中型控制系统。
可编程逻辑控制器选用扫描办法工作。从实时性需要来看,处理速度应越快越好,假设信号继续时间小于扫描时间,则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号,构成信号数据的扔掉。
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。可编程逻辑控制器接点的照应快、速度高,每条二进制指令履行时间约0.2~0.4Ls,因此能习气控制需要高、相应需要快的运用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。
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